KZW-A型货车空重车自动调整装置由支架组成、传感阀（C-A21型、C-A27型）、限压阀三部分组成。安装在货车上，并根据车辆载重，在一定范围内自动、无级的调整制动缸压力，满足车辆在不同载重状态下对制动率要求，从而有效地改善车辆的制动性能。

C-A21型传感阀适用于K2转向架；C-A27型传感阀适用于K4、K5、k6型转向架。